基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

多次命中舰艇动力系统生命力评估

以某假想船动力系统为例,建立了多种武器攻击多次命中,多种损伤因素综合作用情况下,基于计算机随机模拟舰艇动力系统生命力评估模型,并验证了其合理性。运用该模型能找出舰艇动力系统的设计薄弱环节,提出改进措施,并可以对改进效果进行分析,这对提高舰艇动力系统的生命力将有重要的意义,也适用于其他系统的生命力评估。     

基于功率谱的舰船水压信号检测方法研究

为了有效地从风浪背景下检测舰船水压场信号,鉴于舰船水压场信号与海浪水压信号在频谱上的差异,采用求卓越频率下的功率谱的方法对信号进行检测,取窗宽20s,每次计算21个采样点,分别求取海浪水压场的仿真信号及不同波浪级别下海上某目标的水压场实测数据的功率谱进行信号检测,验证了方法的有效性。     

程控交换机硬件系统建模研究

底层功能实现模块是程控交换机多媒体仿真训练系统通用设计平台的关键部分。硬件配置是交换机工作的基础 ,是底层功能实现模块的重要组成部分。该文介绍了交换机硬件系统的建模 ,利用两种典型机型硬件实际的工作情况 ,解释并验证了所建立的通用功能流程图 ,并介绍了参数接口的管理与应用